高速公路巡航功能（HWP）預期功能安全分析及測試評價

高速公路巡航功能（HWP）的預期功能安全分析及測試評價問題是中國智能網聯汽車產業創新聯盟（CAICV）預期功能安全工作組的專項研究任務之一，由吉林大學、中國汽車工程研究院股份有限公司、東風汽車集團有限公司共同牽頭，深圳市大疆創新科技有限公司、長城汽車股份有限公司、重慶車輛檢測研究院有限公司、公安部道路交通安全研究中心、中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司、同濟大學、紐勱科技 (上海)有限公司、上海測迅汽車科技有限公司、北京汽車股份有限公司汽車研究院、廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院、上海汽車集團股份有限公司等14家單位共同組建了專項任務小組。2021年專項組進行了從研究思路、SOTIF開發及測試評價流程的研究和探索，共同編制了《高速公路巡航功能（HWP）預期功能安全分析及測試評價研究報告》。

工作組基于場景的SOTIF開發與測試評價思路，在國內外標準及最佳實踐的研究基礎上，提出了比較容易落地和實踐的高速公路巡航系統SOTIF開發和測試評價流程。

報告主要梳理了高速公路巡航系統的功能定義與危害分析、典型場景選取與采集、量化評價體系、測試方法，共五部分。通過功能定義建立HWP系統的初始構架和SOTIF典型危害分析，并以cut-in場景為典型場景進行了詳細定義，結合七層場景模型識別場景元素形成了基礎場景和疊加場景要素的區分。利用創造性的“基于航測的自然交通數據采集與典型駕駛場景提取”方法實現了典型駕駛場景數據的高效采集，通過多維度評估方法形成科學完善的分階段SOTIF量化評價體系，規劃了仿真、場地、開放道路的多支柱法實車測試方法。

探索系統性能邊界構建實車測試方法

工作組綜合成員單位在自動駕駛測評領域的豐富經驗，形成了“基礎場景為主、衍生場景為輔”、“通過大規模仿真測試初步探知系統性能邊界、進而設計實車場地測試用例”等方法。

在性能邊界摸底的測試方法研究中，提出了利用VTEHIL進行待測系統的性能邊界測試的方法，作為仿真-在環測試-道路測試的工具鏈的有效補充和創新嘗試。

VTEHIL，即車輛交通環境在環解決方案，是測迅面向智能網聯汽車關鍵技術研發和測試驗證自主研發的室內測試驗證解決方案，為基于場景的整車性能測試提供高效、高一致性、因素可控的室內測試環境。VTEHIL可以實現與封閉測試場和道路測試等效的測試場景，更安全、便捷地實現綜合場景的構建。

未來，工作組還將在高速公路巡航系統預期功能安全測試評價方面進行更深入的研究，測迅也將持續參與并支持工作組的各項工作。