摘要：2019年6月4-5日，在上海安亭成功舉辦了第二屆“智能汽車測試技術研討會”，兩百多名行業專家出席本次會議，共同研討智能汽車測試技術。

        6月4日，由上海測迅汽車科技有限公司主辦的第二屆智能汽車測試技術研討會在上海安亭盛大開幕。來自江蘇省智能網聯汽車創新中心、吉林大學、上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司、Mobileye、GeneSys、4activeSystems、St?hle、Carhs、德國肯普滕應用技術大學、上海測迅汽車科技有限公司的十三位講師，分別圍繞最新EuroNCAP標準、國際先進測試技術與工具、L3/L4級智能駕駛技術研究等內容作會議報告，兩百余位專注智能汽車測試研究的嘉賓出席會議。

        研討會開幕

        本次研討會的舉辦地上海安亭鎮，是集合了汽車貿易區、汽車研發區、汽車制造區的汽車產業中心城市。安亭鎮人民政府對外經濟貿易辦公室黃誠超副主任親臨研討會現場為大會致辭，他提到安亭鎮致力于打造世界級汽車產業中心，在政策上鼓勵社會各界來此創就業。

        上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司（SMVIC）朱曉明先生作致辭演講，他總結了目前汽車智能化發展的新趨勢，強調了智能車測試技術對未來出行安全的重要性。作為一家國家級機動車產品檢測機構，SMVIC將緊貼合汽車工業產品技術變革，以新檢測技術研究發展中心為依托，建立智能汽車整車以及關鍵零部件的檢測實驗及技術研發能力。

        主旨報告

        研討會共分為兩天，6月4日（第一日），GeneSys Electronik GmbH總裁Dr. Bertold Huber向參會嘉賓分享了最新的Euro NCAP測試法規，在Euro NCAP 2025規劃中，駕駛員監測(Driver Monitoring)、部分自動緊急制動系統(AEB)、自動緊急轉向(Automatic Emergency Steering)、尾部碰撞保護(Whiplash/Rear-end Crash Protection)、行人/自行車更新版本子系統(Revised subsystem for pedestrian & cyclist)等已開始籌備，車聯網V2X要2021年開始，2024年才會真正實施。Dr. Bertold Huber著重介紹了AEB-VRU、AES等ADAS功能在測試場景方面的改變。

        戴一凡博士帶來的報告題目為《基于視覺分析的場景挖掘技術》，他從場景庫的應用背景、體系構架以及視覺分析技術在場景挖掘中的應用三個方面進行了分享，戴博士認為自動駕駛汽車的測試較傳統汽車發生了本質的變化，主要體現在測試評價內容的變化、測試評價工況變化、測試評價工具鏈變化等。

        奧地利的4active Systems是一家致力于用于汽車主動安全的假人模型和測試系統的公司，研討會邀請到了4active Systems GmbH 的COO Martin Fritz，他結合前景項目、路口項目等介紹了用于車輛主動安全測試的系統和假人，4activeFB-small是全球唯一符合所有EuroNCAP VRU參數標準的方案，可與所有相關的駕駛機器人協同，并可在粗糙路面進行測試。4activeFB-large是全球可滿足EuroNCAP C2C參數標準的最佳方案。

        作為第四位報告嘉賓，上海機動車檢測認證技術研究中心曹建永先生分享了智能網聯汽車標準制定背景及現狀，同時介紹了智能網聯汽車分標委、相關標準以及未來趨勢。他預測，到2020年，我國將初步建立能夠支持駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體系，制定30項以上智能網聯汽車重點標準。到2025年，我國將系統形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體系，制定100項以上。

        隨著ADAS技術的廣泛應用，AEB/AES等功能安全以及車內人員行為成為一個被提到的問題。Carhs是一家世界知名的汽車技術領域的“知識”供應商，專注于汽車技術培訓課程。Carhs CEO Rainer Hoffmann與朱育民先生在本次研討會上，帶來題為“自動駕駛和緊急情況下的人類行為評估”報告，他認為了解緊急制動（AEB）和規避轉向（AES）情況下的人體運動和識別自動駕駛情況下的危機情況對車內人身安全非常重要。除此之外，評價自動駕駛車內人類行為，也要構建評估新座椅布置的乘客綜合安全系統，了解暈車情況并評估解決方案。

        吉林大學汽車工程學院教授丁海濤在“L3級智能駕駛控制算法及驗證”為主題的報告中提到，智能駕駛的本質是建立一個“電子駕駛員”代替真人駕駛員，實現方向與速度的控制。他把L3級自動駕駛的技術內涵分為兩類，一類是不經過匝道同時可處理復雜交通流及擁堵的高速公路工況下行駛；另一類是可以自主通過匝道切換路線，同時在覆蓋城市快速路等復雜工況下，沿著結構化道路行駛。L3智能駕駛的基本傳感器配置為1個前向毫米波，4個角雷達，1個后向毫米波雷達外加前向攝像頭，當然也有安裝前向激光雷達作為擴展傳感器。

        報告人中國汽車工程研究院股份有限公司智能網聯測試研發中心/測試工具裝備總監蒲紫光介紹了i-VISTA自動駕駛道路測試與數據采集一體化解決方案i-TESTER。i-TESTER是中國汽研開發3年的道路測試/場景庫數據采集系統，它覆蓋了L2及其以下級別的道路測試實驗。主要為LDW、LKA、BSD、ACC、FCW、AEB等系統在開放道路下適應性的測試及評價，提供路試方案、試驗實施、報告輸出的一整套解決方案，系統由實車車輛、測試設備、車載設備軟件、數據云平臺組成，是場景數據采集、分析、標記、管理的一體化平臺。

        Ｍobileye業務發展經理Merav Ashery Bonventura帶來了Mobileye對駕駛安全最新理念，在ADAS方面，Mobileye可以為任何車隊提供解決方案，有Mobileye 6、Mobileye shield+TM、Mobileye8 connectTM多種方案。在保證安全方面，除了應有的法律法規的約束，Mobileye也開發了RSS (Responsibility SensitiveSafety)的責任敏感安全模型，以期通過數學的方式來界定“安全狀態”。在“安全狀態”中，無論其他車輛做出任何反應，自動駕駛汽車都不可能引發事故。

        無論是自動駕駛汽車還是其他駕駛機器人在開發測試過程有很多統一性，通常都需要經歷從仿真試驗過渡到實車路試，作為未來的交通工具，自動駕駛汽車在進行規模化商用之前，必須進行充分的功能安全和性能安全測試驗證，以確保消費者和公眾的安全。整個開發測試過程要經歷軟件在環（SiL）、硬件在環(HiL)、車輛在環(ViL）、封閉測試場測試、開放道路測試五大步驟。St?hle GmbH產品開發經理Dr. Alexander Schwarz帶來了題為“面向(C-)NCAP ADAS及智能網聯汽車仿真及場地測試的駕駛機器人系統”報告，詳細講解了XIL測試的過程，從仿真到發動機試驗、零部件試驗、底盤動力學試驗，最后到整車試驗場試驗。

        6月5日（第二日），德國肯普滕應用技術大學講師Sebastian Keidler介紹了基于三維路面實況地圖的ADAS客觀評價，整個評估過程包括精確車道線測量、數字地圖存儲、真實駕駛場景測量、車輛在CRO路面實況地圖上的位置、為客觀評價計算KPI，最終評估ADAS和傳感器行為。

        吉林大學汽車工程學院教授高瑩認為，智能駕駛的功能及系統特征功能的需求往往隱性認知難于顯性表達，系統的運轉設計域通常無窮且復雜的運轉環境，實現的系統需要多學科領域、密切耦合。這就要求智能駕駛的功能既要遵從繼承的傳統車的功能安全標準(ISO 26262-2018)，又要符合先進輔助駕駛的預期功能安全標準（ISO/PAS21448-2019）。他在研討會中，分析和評估了ADAS部分功能安全HARA，介紹了如何設計基于結構化關系的故障診斷系統以及開發系統狀態空間模型的故障診斷策略等。

        上海測迅汽車科技有限公司CTO呂濟明博士為參會人員講述面向L4級智能駕駛安全性測試技術。

        作為本次智能汽車測試研討會的主辦方，上海測迅汽車科技有限公司現場演示了面向EuroNCAP 2020的ADAS測試方案。本次技術演示主要分為兩大部分：1. Euro-NCAP v301行人工況演示；2. LSS高速工況以及前車制動試驗（CCRb）工況演示。

        EURO-NACP v301行人工況演示將在2020年正式實行，現場使用4activeSB 假人系統、GeneSys ADMA系列高精度GPS組合慣導系統（用于車輛定位、航向角、橫擺角等車身姿態的高精度數據記錄和采集）、STAHLE 駕駛機器人共同構建了這一場景，具有很強的前瞻性。

         同樣使用了4activeSB system 、GeneSys ADMA系列、STAHLE 駕駛機器人構建并測試了LSS高速工況，以及前車制動試驗（CCRb）工況。世界頂級系統開發商設備讓場景搭建更快速便捷，為測試部署節約了大量的寶貴時間。

        會議總結

        本次由上海測迅汽車科技有限公司發起和主辦的第二屆智能汽車測試技術研討會，會議內容全面深入，受邀報告嘉賓資深并有戰略遠見，會議日程安排流暢細致，得到了二百余位參會嘉賓的一致認可。